Análisis de Alineación Vertical de Trackers — PMGD Aguas Claras

Resultado

• 201 de 201 trackers evaluados; 200 dentro de tolerancia: ningún residuo confirmado supera el límite de detección de ±100 mm. El peor caso confirmado es T117 (CIT1, evaluado en posición abatida) con 81,5 mm puntual; la mediana del |residuo| por fila de módulo es 9,1 mm y el p95 es 30,2 mm.
• *T119 fila 16 (chainage ~20 m): desviación puntual de 219 mm, no concluyente. El tracker estaba abatido a −34° durante el vuelo y a esa inclinación la sensibilidad del muestreo de cota es reducida; el resto de sus 29 filas está en ±30 mm. Verificar esa fila en terreno o en la próxima campaña con el tracker horizontal.
• No se detectaron pandeos localizados (ninguna corrida de ≥3 filas consecutivas bajo −60 mm) ni escalones entre filas adyacentes sobre 80 mm.
• Las pendientes longitudinales de los trackers son suaves (−0,5% a +0,5% típico) y se correlacionan con la pendiente del terreno bajo cada fila (r≈0,55): el trazado sigue el terreno, sin indicios de error de instalación sistemático por zonas.
• No hay agrupamiento espacial de residuos altos por bloque (CIT1/2/3) ni por tipo de tracker (largo 59,6 m / corto 39,9 m).
• Estimación de ajustes: no se requiere ajuste de pilotes ni módulos por alineación vertical dentro del límite de detección de esta campaña.

Casos especiales T117/T119 — resueltos con re-análisis sobre banda real

• El grupo T116–T120 estaba abatido (~−35° a −39°) durante el vuelo del 04-mar, con la proyección del colector desplazada al oeste de la franja de muestreo estándar. Un primer pase los clasificó como no-evaluables; el re-análisis sobre la banda real de cada colector (detectada en la nube) confirmó módulos presentes y permitió evaluarlos: T117 → 81,5 mm máx (OK), T119 → 29/30 filas OK + 1 fila a verificar. La ortofoto de abril confirma ambos trackers completos y en posición normal.
• La posición del colector quedó además validada contra el layout KMZ (En Desarrollo, 01-abr-2025): sus 201 rectángulos calzan 1:1 con el DWG con un offset uniforme de −1,23 m en X (ancho de colector 4,91 m) — exactamente la relación huella-CAD/colector-físico usada. Las huellas del mapa ya son las del colector real.

Limitaciones y calidad de datos

• Los GeoTIFF DSM/DTM del entregable son renders RGBA de visualización (uint8, sin banda de elevación); el análisis se hizo sobre la nube de puntos LAZ del vuelo 04-mar-2026. El vuelo 04-abr-2026 no incluye nube de puntos ni DSM numérico, por lo que no es analizable — se recomienda solicitar al proveedor los DSM en GeoTIFF float32 o el LAZ en futuros entregables.
• El muestreo de elevación usa una franja longitudinal consistente del colector (huella CAD, 2,454 m). La cota se toma como intersección del plano local de cada fila 2P (paso 1,314 m) con el eje de la franja, con filtrado de suelo y depuración sigma; filas con posición de ala anómala (>5° vs mediana del tracker) se excluyen del ajuste.
• Vuelo cercano al mediodía solar: la mayoría de los trackers estaba casi horizontal (tilt mediano ~±2°), condición ideal. En trackers abatidos (~±35°+) la sensibilidad de la cota al ángulo crece; los que mostraron posición uniforme se evaluaron igualmente.
• Residuos bajo ±100 mm no se reportan como hallazgo (2,5× RMSE Z de GCP; LE90 vertical relativo de la campaña 0,163 m).