Análisis de Alineación Vertical de Trackers — PMGD Aguas Claras

⚠ Actualización 20-ago-2026 — hincados (pilotes) identificados y validados contra terreno

• Se extrajeron del plano "postes con daños" los 107 hincados marcados en rojo, georreferenciándolos contra el DWG (ajuste afín con las 201 etiquetas de tracker, error mediano 0,17 m). Se reconstruyó además la posición de los 1.737 hincados de la planta: trackers largos (59,6 m) tienen 9 y los cortos (39,9 m) tienen 7.
• La numeración H1..Hn se calibró contra el levantamiento estructural de terreno (48 trackers con hincados explícitos): 39 de 47 trackers coinciden exactamente, lo que fija la convención — H1 es el extremo norte y el eje de hincados está a +5,5 m del origen del bloque CAD.
• Predicción fotogramétrica de pilotes: un pilote hundido deja un mínimo local del residuo en su chainage. Usando Δ(agosto − abril) —que elimina el error de construcción original y es inmune al datum de cada vuelo— el hincado más hundido coincide con el levantamiento de terreno en 31 de 33 trackers con dato en ambas fuentes (precisión 0,80 con umbral −65 mm).
• 7 hallazgos nuevos (hundimiento detectado, sin reporte de terreno ni marca en el plano): T036 H8 (−242 mm), T122 H2 (−100), T110 H1 (−80), T034 H3 (−78), T102 H9 (−71), T081 H7 (−69), T008 H2 (−65). T036 y T034 siguen operando eléctricamente, por lo que no aparecen en ningún reporte de falla.
• Limitación honesta: el método mide el hundimiento de cada hincado respecto de los demás del mismo tracker. Cuando el tracker completo se asentó (T120, T185), la referencia interna se mueve con él y no destaca ningún hincado individual — ambos casos ya están cubiertos por el levantamiento de terreno. El recall global es 0,46: hundimientos bajo ~30 mm quedan bajo el ruido, de modo que un pilote sin señal fotogramétrica no queda descartado.
• El estado eléctrico y la aptitud de cada combiner box para curvas I-V están en el tablero complementario: aguasclarascb.portal-ienergia.live.

⚠ Actualización 10-ago-2026 — época 3 (vuelo 05-ago, POST-INUNDACIÓN): daño extendido

• 31 trackers con residuos sobre ±100 mm (abril: 0) — los 31 estaban sanos (≤85 mm) en abril. El daño ocurrió entre el 04-abr y el 05-ago: la ventana contiene el evento de lluvia/anegamiento de julio (143,7 mm acumulados, peak 82,3 mm el 17-jul). El patrón — ejes que ondulan suavemente 0,2–0,6 m, trackers detenidos, secciones a contra-tilt — es consistente con asentamiento de pilotes en suelo saturado y daño mecánico asociado.
• 13 severos (>200 mm), prioridad de inspección: T120 (584 mm + torsión IQR 5,9°), T139 (482), T036 (404), T161 (383), T136 (369 — 25 filas sobre umbral), T135 (317), T132 (275), T119 (271), T184 (255), T163 (248), T079 (243), T027 (217), T185 (210). Concentrados en CIT2 (T132–T139, T161–T163, T184–T186) y CIT1 (T107–T120, T099).
• 42 trackers no trackeaban a las 14:10 (flota a +27,8°; grupos detenidos a ~+3° y a ~−16°). 28 de los 31 dañados pertenecen a este grupo — cruzar con Arctech/VCOM el motivo (¿drive en falla, protección, comando?). T036, T034 y T003 trackean con daño; en T036 hay una sección de 4 filas (chainage 4–9 m) rotada a −22° con la flota a +27° — revisar fijaciones antes del próximo evento de viento.
• Método adaptado a flota inclinada (vuelo 14:07–14:24, tilt +27,8°): por fila se ajusta la recta de sección del colector completo, se detecta su span real proyectado y la cota se evalúa en la vertical del eje de rotación (punto medio del span) — invariante al tilt. Hallazgo geométrico: el eje real está a −2,54 m del x0 CAD; la franja fija de las épocas 1–2 era válida solo con flota horizontal. Filas con span <75% del esperado se marcan SECCIÓN ROTA y no definen la recta de referencia.
• La flota no dañada (170 trackers) sigue en el nivel de ruido de siempre (p50 fila 15 mm) — la medición es sana; los hallazgos son físicos, verificados caso a caso contra abril y contra las secciones transversales crudas de la nube.
• Vuelo procesado en ODM propio sin GCP (solo GPS): suficiente para alineación interna por tracker (ver época 2); para cuantificar el asentamiento en cota absoluta y con firma topográfica, la próxima campaña debe usar 3–4 GCPs fijos monumentados.

Actualización 03-ago-2026 — época 2 (vuelo 04-abr reprocesado con nube LAZ)

• 201/201 trackers dentro de tolerancia en abril. Peor caso T016: 92,4 mm en una fila puntual (p95 del tracker 23 mm). Distribución por fila: mediana 9,7 mm, p95 31,7 mm — prácticamente idéntica a marzo (9,1 / 30,2 mm): repetibilidad del método ≈ ±30 mm y flota estable.
• Caso T119 fila 16 CERRADO: la desviación puntual de 219 mm de marzo (medida con el tracker abatido a −39°) dio 26,5 mm con el tracker horizontal en abril. Era un artefacto de la posición operacional, no un defecto. T117 también limpio: 30,7 mm máx con 30/30 filas válidas (en marzo: 81,5 mm sobre banda abatida). No queda ninguna verificación de terreno pendiente.
• Advertencia sobre comparación absoluta entre épocas: el reproceso de abril usó 1 solo GCP; su nube quedó en datum vertical distinto (+24,86 m ≈ alturas elipsoidales) y con un basculamiento de ~1,5 m/km en X respecto de marzo (R² 0,78). Esto no afecta la alineación interna por tracker (geometría local), pero impide detectar asentamientos entre vuelos. Para monitoreo de asentamientos: ≥3–4 GCPs fijos, los mismos en cada campaña, y entrega en datum ortométrico.
• Ajuste metodológico de la época 2: filtro de suelo por fila con referencia p90 y descarte de filas <0,8 m sobre el terreno (la fila 1 del extremo sur mezclaba ~45% de puntos de pasillo y generaba residuos falsos de −1,3 a −1,9 m en 18 trackers).

Resultado época 1 (vuelo 04-mar-2026)

• 201 de 201 trackers evaluados; 200 dentro de tolerancia: ningún residuo confirmado supera el límite de detección de ±100 mm. El peor caso confirmado es T117 (CIT1, evaluado en posición abatida) con 81,5 mm puntual; la mediana del |residuo| por fila de módulo es 9,1 mm y el p95 es 30,2 mm.
• *T119 fila 16 (chainage ~20 m): desviación puntual de 219 mm, no concluyente en marzo (tracker abatido a −34°, sensibilidad reducida). Resuelto en abril: 26,5 mm con el tracker horizontal — descartado.
• No se detectaron pandeos localizados (ninguna corrida de ≥3 filas consecutivas bajo −60 mm) ni escalones entre filas adyacentes sobre 80 mm.
• Las pendientes longitudinales de los trackers son suaves (−0,5% a +0,5% típico) y se correlacionan con la pendiente del terreno bajo cada fila (r≈0,55): el trazado sigue el terreno, sin indicios de error de instalación sistemático por zonas.
• No hay agrupamiento espacial de residuos altos por bloque (CIT1/2/3) ni por tipo de tracker (largo 59,6 m / corto 39,9 m).
• Estimación de ajustes: no se requiere ajuste de pilotes ni módulos por alineación vertical dentro del límite de detección de esta campaña.

Casos especiales T117/T119 — resueltos con re-análisis sobre banda real

• El grupo T116–T120 estaba abatido (~−35° a −39°) durante el vuelo del 04-mar, con la proyección del colector desplazada al oeste de la franja de muestreo estándar. Un primer pase los clasificó como no-evaluables; el re-análisis sobre la banda real de cada colector (detectada en la nube) confirmó módulos presentes y permitió evaluarlos: T117 → 81,5 mm máx (OK), T119 → 29/30 filas OK + 1 fila a verificar. La ortofoto de abril confirma ambos trackers completos y en posición normal.
• La posición del colector quedó además validada contra el layout KMZ (En Desarrollo, 01-abr-2025): sus 201 rectángulos calzan 1:1 con el DWG con un offset uniforme de −1,23 m en X (ancho de colector 4,91 m) — exactamente la relación huella-CAD/colector-físico usada. Las huellas del mapa ya son las del colector real.

Limitaciones y calidad de datos

• Los GeoTIFF DSM/DTM de ambos entregables son renders RGBA de visualización (uint8, sin banda de elevación); ambos análisis se hicieron sobre las nubes de puntos LAZ (marzo: entrega original; abril: reproceso solicitado). Mantener el LAZ (o DSM float32) como entregable estándar en futuras campañas.
• El muestreo de elevación usa una franja longitudinal consistente del colector (huella CAD, 2,454 m). La cota se toma como intersección del plano local de cada fila 2P (paso 1,314 m) con el eje de la franja, con filtrado de suelo y depuración sigma; filas con posición de ala anómala (>5° vs mediana del tracker) se excluyen del ajuste.
• Vuelo cercano al mediodía solar: la mayoría de los trackers estaba casi horizontal (tilt mediano ~±2°), condición ideal. En trackers abatidos (~±35°+) la sensibilidad de la cota al ángulo crece; los que mostraron posición uniforme se evaluaron igualmente.
• Residuos bajo ±100 mm no se reportan como hallazgo (2,5× RMSE Z de GCP; LE90 vertical relativo de la campaña 0,163 m).